L’introduction d'outils de simulation dédiés aux feux réels en France a réellement débuté à la fin des années 90. La technicité de ces nouveaux outils a rendu possible la répétition des gestes et des habilités, mais les simulations restaient contraintes dans le temps. Plusieurs questions ont alors rapidement émergé, concernant à la fois la mise en relation des situations simulées avec les situations opérationnelles, mais aussi les techniques de débriefing qui devaient y être associées. S'est également posée parallèlement la question de la formation des instructeurs. Des réflexions sur le modèle didactique associé à ces simulations ont vu le jour. Ce modèle interroge diverses problématiques, dont l’interaction avec le formé, la fidélité au "réel" et aux problèmes du terrain, la progression pédagogique mais aussi la place des espaces de diagnostic ou la conduite du débriefing. Ces éléments ont profondément réorganisé l'enseignement de l'incendie qui s'est par ailleurs enrichi d'échanges avec le monde universitaire. Récemment, le passage de la simulation à la réalité virtuelle interroge d’autant plus ce modèle. Serons-nous confrontés à une superposition des ces simulateurs ou à la naissance d'une complémentarité permettant d'optimiser la pédagogie et les apprentissages ?